Как и когда поступать - вопрос вопросов, и стандартного однозначного ответа быть тут не может.
Но все же "Место под солнцем" и "Моя хата c краю" понятия абсолютно несравнимые, и их точно не перепутаешь.
"Искать место под солнцем"- значит , не сидеть на месте.Это именно поиск: своего предназначения, своего дела, стремление чего-то достичь, чтобы, наконец, обрести его - свое, собственное место под солнцем.Иногда - идя по костям, иногда- с риском,но это всё же поиск.
А "Моя хата c краю" - это полное отсутствие поиска. Это жить, радуясь, что всё прочно и неизменно. Это не болеть душой о том, что тебя лично и твоей семьи не касается.Это не вмешиваться ни во что в надежде, что все неприятности тебя обойдут.
Так что перепутать тут невозможно.
А насчет:
так это еще понимать нужно, кто и что называет полноценной жизнью.
Потому что для одного это- жизнь, полная приключений, для кого-то - что-то делать для (страны, народа,для науки,для идеи и т.д.), а для кого-то достаточно усиленно размножаться, обеспечивая по мере сил своё потомство и свою старость и быть "как все".Так что тут- сугубо индивидуально.
Тот, кого устраивает жизнь в стиле "Моя хата c краю" вполне доволен таким образом жизни и абсолютно уверен, что он живет полноценно.Отчасти он прав- хотя бы с чисто биологической точки зрения