Запишем баланс сил по оси Y: 
Для оси X:
где u - коэфициент трения. Запишем условие равенства моментов сил. Пусть ось вращения проходит черз точку А (как на рисунке). Тогда моменты сил трения и реакции опоры равны нулю.Само уравнение:
, отсюда 
Подставляем результат для T в первое уравнение (баланс сил по Y):
Так как из геометрических соображений 
, то 
Подставляем T и N во второе уравнение ( баланса для оси X) и получаем
Учитывая, что
и сократив все на mg получаем 
Для оси X:
Подставляем результат для T в первое уравнение (баланс сил по Y):
Подставляем T и N во второе уравнение ( баланса для оси X) и получаем
Учитывая, что