[История кофе начинается с веселых животных эфиопского пастуха],
(которые принимались «танцевать»), (когда наедались листьев и плодов кофейных деревьев).
[ ], ( которые ), (когда) . СПП с последовательным подчинением.
[Cмейха – отшельник], (который так удачно врачевал с помощью
кофе), (что был объявлен святым).
[ ], ( который ), (что ). СПП с последовательным подчинением.
[Солдаты жевали сырые зерна], (которые считались полезными),
(потому что они давали им силу и бодрость).
[ ], (которые ), (потому что ). СПП с последовательным подчинением.
[Лишь позднее догадались обжаривать и молоть кофе], (чтобы
варить из него напиток), (без которого сейчас не обходится ни одна деловая встреча, ни дружеская беседа, ни просто небольшой отдых).
[ ], ( чтобы ), (без которого). СПП с последовательным подчинением.