Потому что цензуру бы не прошли, скорее всего. С этим было довольно жестко, надо было сеять разумное-доброе-вечное, а не выдумывать.
Что нам по сути о них(инопланетянах) известно? Если предположить, что они все же есть. Да ничего. Даже "показания очевидцев" зависят от их фантазии, а не все одинаковы. Но при этом в мультиках инопланетяне должны были как-то понимать людей и быть положительными или отрицательными персонажами. Если они существуют, значит должны быть нашими друзьями, значит должны быть похожи...Сложно представить дружбу человека и бесформенного куска непонятной жижи, значит должна быть более конкретная форма. Положительное для нас то, что выглядит знакомо, узнаваемо. Например, мультик "Тайна третьей планеты" - инопланетяне похожи на человеко-роботов, на людей, на узнаваемых животных- птицы, улитки, черепахи, коровы и т.д. Отрицательный персонаж менее детализирован, глаза не человеческие, рот с острыми зубами, мимика выражает агрессию.
Но и идеология была больше черно-белая...И кстати в старину ведь тоже большая часть мифологической нечисти была похожа на людей, просто "уродливых".
Со временем сложился "каноничный" образ инопланетянина-"зеленого человечка"- огромные чуть раскосые глаза, голова увеличена, цвет кожи зеленоватый или синеватый, пальцев может быть чуть больше/меньше, без половых признаков, но в целом что-то типа человека. И это используется до сих пор. Сейчас такой цензуры нет и инопланетное происхождение как раз подчеркивается повторением пар конечностей/органов, все так же другим цветом, какими-нибудь штуками непонятного значения - усы, щупальцы и т.п.( Стич, Лунтик, персонажи в Докторе Кто и т.д.)