Поскольку, я так понимаю, что вопрос связан, так или иначе, с понятием греха в смысле авраамической религии, то ответ будет соответствующим.
Пояснение может показаться странным(ибо, это не совсем пшат(буквальное толкование), но основано она на многих комментариях Торы(Ветхий завет), а не от меня.
В чем грех? Есть слово "хисарон" – которое можно перевести, как "изъян" или "недостаток". Так вот, "хисарон" или "хед" вошел в мир, когда Адам и Ева(Хава) ели яблоки от дерева познания(или дерева сомнения).
То есть, произошел изъян в первичном плане творения мира. Т.к Адам и Ева были на недостижимо высоком уровне в духовном плане(Адам видел от начала до конца Мира или Мироздания и понимал замысел Творения).
А они(Адам и Ева) захотели творить "миры" и поэтому ели яблоки и были "понижены" в материю. "и узнали, что наги" - нужно трактовать как: узнали, что их состояние(уровень познания) стал не соответствовать тому месту, в котором они находились.
Их мир поменялся целиком и полностью. В мир вошла боль и изъян материального мира, со всеми вытекающими и с ограничением свободы выбора. Раньше у них было лишь понятие "хорошо" и был выбор сделать либо хорошо, либо еще лучше. Но теперь, у них появилась возможность(и у нас) делать(совершать поступки) хорошо или плохо, исходящее от "я хочу" от эгоизма, а не от Творца(мы не можем определить).
Но были еще 2 "хеда" до греха Адама и Евы - это нарушения замысла творения до создания человека. В 3-м дне Творения: Творец создал дерево, которое производит(делает) плоды. И стало так. То есть дерево плод, проводящее плод. Земля сделал дерево, которое делает плод.
То есть, был дан "приказ" "земле сделать дерево сделать вкус плода(вкус дерево и вкус плода должны совпадать). Но Земля сделала дерево, проводящее плод(вкусы были разные).
Понятно, что у дерева нет свободы выбора и что "малах" или ангел, управляющей Землей "сделал" дерево, ослушавшись воли Творца, тк. дерево бы сожрали животные.
Вот так произошло первое нарушение. Плод это результат, ствол же есть процесс или инструмент питания соками(Махараль).
Другими словами: награда и работа должны обладать одним и тем же вкусом - удовольствия, которое мы получаем не соответствует тому, что мы делаем(утрированный пример работы и зарплаты).
Но сейчас не так. И это потому, что был изменен замысел Творца во время творения Мира.
Наш мир это Мир "алам авойда" или мир работы, а награда нас ждет в мире грядущем "олам аба". Замысле был не в этом - изначальный замысле должен быть таким, что награда должна быть равносильна работе.
Был еще один изъян в 4-тый день творения: Луна и Солнце были созданы изначально одинаковыми, но Луне это не понравилось и Творец сделал ее второстепенным светилом, которое светит отраженным светом(Гемора, Махараль). Это подобие мужчины и женщины: дающее и принимающее создание, как мужа и жены.
Человек должна произвести действия, которые изменяют жизнь к лучшему.
И человек - это помощник Творца в завершении Мира и в том суть "работы". И это наша суть - работать без удовольствия, ради вознаграждения в "мире грядущем". И это изъян, который вошел в этот мир, вопреки задумке Творца.