В истории России 16 и 17 века произошло много событий, среди них, проведение политики опричнины при Иване Грозном, Смутное время и избрание на Российский престол новой династии, Романовых.
После смерти Ивана III, который положил начало объединению русских земель вокруг Москвы, на престол восходит его сын Василий III, который продолжает политику своего отца по объединению земель, в 1510 был присоединен Псков, в 1514 Смоленск, в 1521 Рязань, результатом этой политики становиться создание централизованного Российского государства с центром в Москве.
После смерти Василия, право на престол переходит к его сыну, Ивану IV, однако поскольку государь был еще мал регенство над ним берет его мать Елена Глинская. Однако в 1538 году Елена умирает, и юный государь переходит под попечительство бояр, которых впрочем волнуют лишь собственные интересы и совсем не волнует забота о юном правителе. Несмотря на весь ужас, который будет происходить во время правления Ивана Грозного, его начальное правление можно характеризовать как положительное. Особого внимание удостаивается Избранная рада (неофициальное правительство при Иване IV, состоящее из его приближенных). В это время Избранная рада издает ряд важных реформ, среди них: издание судебника Ивана IV, создание стрелецкого войска, губная реформа и т.д. В 1552 году русскими войсками происходит взятие Казани, а в 1556 взятие Астрахани. С 1558 по 1583 Россия вступает в Ливонскую войну, в которой терпит поражение, так как во-первых, после распада Ливонского ордена с Россией воюет уже не одно государство, а четыре (Литва, Дания, Швеция, Польша), которые заинтересованы в борьбе за "Ливонское наследство", а во-вторых, политика Опричнины, которая началась в 1564 и была направлена против бояр, способствовала деморализации российских войск, например бывший член Избранной рады, Андрей Курбский переходит на сторону Сигизмунда, и передает ему военные планы русских войск.
После смерти Ивана Грозного, новым царем становится его сын Федор, однако в 1598 году он умирает, а так как его брат Дмитрий погиб при загадочных объстоятельствах в Угличах, законных правителей на трон не осталось.
Новым царем избирается Бори Годунов, однако и его правление длится не долго, в 1605 году он умирает, и несколько месяцев престол занимает его сын, которого в последствии убивают и на престол восходит самозванец Григорий Отрепьев, вошедший в историю как Лжедмитрий I. Дальнейшие события развиваются следующим образом, Григория убивают, на престол избирают Василия Шуйского, в это время появляется новый Лжедмитрий, вошедший в историю как Тушенский вор, и Шуйский просит и Швеции помощи, в обмен на земли Прибалтики. В 1610 Шуйского свергают и начинается правление Семибоярщины, которые приглашают на престол польского принца Владислва, Москва переходит под власть польских интервентов. Однако в 1612 году, Второе ополчение во главе с Мининым и Пожарским освобождают Москву и в 1613 году Земский собор избирает на престол нового царя Михаила Романова.