Здесь неправильный порядок слов. Получается что кражу осуществили с участием понятых. <em>Кстати, тут не пропущено подлежащее?</em>
Следовало бы так:
С участием понятых произвел осмотр места происшествия, где была совершена кража.
1 и 3 абзац-главное. 2абзац-второстепенное
Можно...так как ударение попадет на проверяемую букву "о"