В человеке сочетаются два начала - биологическое и социальное. То есть с одной стороны ему свойственны борьба за выживание, инстинкт самосохранения, а с другой (под влиянием воспитания) - чувство сопереживания, способность на благородные поступки во имя высоких идей.
У некоторых биологическое начало берёт верх над моральными качествами, которые должны были сформироваться у индивида благодаря влиянию семьи, коллектива, общества, но в силу разных обстоятельств остались в неразвитом состоянии.
Выросший в неблагополучной семье индивид более склонен к нарушению закона, чем тот, кто воспитывался в благоприятных социальных условиях.
Тем не менее, человек получивший приличное воспитание и образование тоже способен к моральному перерождению, нарушая закон не по недомыслию, а сознательно выбирая такую позицию.
Думаю, в основе склонности к нарушению закона лежит эгоизм индивида, стремящегося к созданию для себя комфортных условий жизни, к удовлетворению личных меркантильных интересов за счёт себе подобных. Это происходит, если в человеке преобладает чувство превосходства над другими людьми, что является одним из смертных грехов.
В некоторых случаях это связано с психическим отклонением (клептомания).