Уважаемая Бабушка Алена! Большое спасибо за ценный вопрос - немногие родители отважатся такой откровенно задать, мне кажется, и признать такую проблему. Не все считают гиперопеку проблемой, которую надо решать, для кого-то это нормально.
Я пишу ответ касательно детей, которые адекватные, то есть самостоятельные, в состоянии уже сами о себе позаботиться (есть образование, работа, может быть, даже отдельное жилье), здоровы, не имеют никаких вредных привычек (наркомания и т.п.). То есть объективно самодостаточные.
Не претендую на истину в высшей инстанции и на многостороннее отображение ситуации, но мне кажется, одной из причин того, что родители продолжают жить жизнью своих взрослых детей, является то, что их собственная жизнь не очень насыщенная (можно сказать, что скучноватая).
Возможно, пришло время для некоторых перемен в Вашей жизни - найти новую работу или просто хобби, найти новых друзей по интересам (может быть, в Интернете), с кем будет приятно пообщаться и отвлечься от жизни детей, больше уделить внимания оздоровлению и активному отдыху, насколько финансы позволяют, и т.п, то есть сделать Вашу собственную жизнь насыщенной, более интересной. Тогда Вам у вас будет меньше времени и места для беспокойства.
А если у Вас есть глубокие страхи по поводу безопасности детей, очень бы хотелось посоветовать с ними все-таки бороться, потому что страхи и притягивают в нашу жизнь все эти неприятности, которых мы боимся (говорю по своему опыту, у меня тоже есть страхи за некоторую безопасность детей, причем не всегда обоснованные, стараюсь их преодолевать). Если Вы верующий человек, просто молитесь за Ваших детей, чтобы у них все было хорошо и чтобы со всеми трудностями, если они будут, они смогли успешно справиться и обрести полезный опыт. Поручите Вашу опеку Богу, и Он позаботится о них.