Есть несколько мифов о возникновении Карт Таро. Они могут существовать как отдельно друг от друга, так и тесно переплетаясь.
Один из них гласит, что Таро - это зашифрованное наследие атлантов, жителей погибнувшей Атлантиды.
Другой миф, о египетском происхождении, не противоречит первому. Перед серьёзным нападением кочевников жрецы Египта решили свои магические знания о силах природы перенести на какой-либо носитель. Были выбраны три варианта: нанести из на золотые таблички и спрятать в тайнике под пирамидой Хеопса, высечены на труднодоступном горном склоне и увековечить "в пороке". Третий вариант - это и были Карты Таро.
Третья версия - цыганская. Однажды Высшие Силы решили что стоит скрыть от молодого человеческого племени великое магическое учение. Оно было закодировано в виде цветных картинок с номерами и отдано странникам.
Четвёртая версия говорит о каббалистический подоплеке учения Таро.
Существуют документированные доказательства о существовании Таро в Европе, датированные 1329 г, почти за 100 лет до прихода цыган.
В 1392 г. есть упоминание, что французский король Карл IV для собственного увеселения заказал художнику Жакмену Григонье изготовить колоду карт Таро. Художник явил миру 22 карты Больших Арканов из телячьей кожи с инкрустированными серебром рубашками.