Грянул гром и , заглушая людской шум , торжественно , царственно прокатился в воздухе. Гром - подлежащее, выраженное существительным. (Что сделал?)- глянул и прокатился- однородные сказуемые, выраженное глаголами. Заглушая людской шум- деепричастный оборот. Грянул и прокатился (как?)- торжественно, царственно - однородные обстоятельства, выраженные наречиями. Грянул и прокатился (где?) - в воздухе- обстоятельство, выраженное существительным. [ = - и, | -.-.-|, -.- , -.- =]. (В схеме однородные сказуемые и обстоятельства нужно обвести в кружок)
(Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми и обстоятельствами, деепричастным оборотом)