Усобицы князей привели к тому, что в середине XII века Древнерусское государство распалось на несколько самостоятельных частей. Не было государстве твердого и определенного порядка наследования.
Зависимые и независимые, а дальше по учебнику
1. инквизиция. Остальное, к сожалению, подзабыла ((
Он не смог превратится в единое централизованное государство