Это иллюзия людей + страх смерти. То есть смертная жизнь людям нужна, чтоб избегать смерти. И это логично, ведь если не верить в вечную жизнь, то после смерти наступает конец. А так в бессмертии хоть и плохая жизнь, да жизнь.
К тому же, сейчас популярны фильмы про вампиров, оборотней и прочую почти бессмертную нечисть. И показывают как они наслаждаются, как они круто живут, какие они красивые и совершенные, сильные и властные. И у людей подсознательно формируется образ, что вечная жизнь на земле - это что-то заманчивое, яркое, особенное.
Ещё люди боятся стареть, потерять здоровье, быть немощными. А бессмертность подразумевает вечную молодость, так как варианта, где человек бы старел и при этом был бессмертным нигде не пиарят. Темболее это трудно представить. Каким бы человек был в 500 своих лет? Или в 1000 лет? Остался бы один ходячий сгорбленный скелет.
А так... людям нравится получать удовольствия - от секса, от еды, от отдыха, от сна, от впечатлений и разных развлечений. Более развитым нравится ещё - радость от успешно сделанного дела, от продвижения вперёд, от развития, от познания нового, от заботы о любимых людях или от занятия любимым делом (которое может быть связано и с идеологией и предназначением).
Но сама я думаю, что свою задачу в этом воплощении сделал (что-то проработал в себе и своём роде и/или внёс что-то новое на Землю, что-то создал, объяснил, дал пример), дети стали взрослыми и самостоятельными (они больше от тебя не зависят), книгу написал (если хочешь оставить свои наработки за жизнь другим, кому они пригодятся)... и свободен. Там где-то будешь нужнее, чем тут буксовать, когда всё уже сделано. Тем, кто помнит что было до рождения, на Земле ничего не привлекательно, так как есть светлый "вкус счастья", а здесь всё счастье очень сомнительно, кроме счастья от любви и творчества.