Ответ:
В данном случае, исходя из правила: "Ставим запятую в тех случаях, когда это союзное слово (можно мысленно заменить на тот, что (то, что) или тот,кто"
Да, нужна
Любить - прверочное слово любит
Отдай мне этот рисунок
Забери свою работу со стола в кабинете
Приготовьте мне суп
Будь аккуратнее, не упади!
Пошлите ему письмо по почте и ждите ответа