когда у нас с мужем возникла такая ситуация (ссоры, развод, ипотечная квартира) мы обратились в банк, нашли покупателя, продали квартиру, поделили деньги и разошлись как в море корабли - это идеальный вариант.
У Вас, кстати, неоднозначный вопрос. Если вы по договору созаемщики с мужем, то банк вообще не будет интересовать разводитесь вы или нет, обязанность по уплате платежей будет на вас обоих.
Квартиру суд разделит, на Вас, мужа и на детей (если, как Вы пишите, есть соглашение). Часть мужа Вы сможете в дальнейшем выкупить (если он, конечно, захочет ее продавать), или он Вам/детям ее подарит (если он заботливый отец). - это хороший сценарий.
А муж может и не захотеть продавать свою долю в квартире, и сможет там жить (и Вы его не выгоните), а еще может перестать платить платежи по ипотеке, тогда Вам придется платить их одной (или банк квартиру заберет) и судиться с мужем - это плохой, но распространенный сценарий.
Это российские реалии, но, надеюсь,что у Вас с детишками все будет хорошо.