Всегда это наречие............
Идти на работу,выгуливать собаку, повествовать стихотворение,увидеть птиц, выкидывать гвоздь, читать товарищу,садить деревья, капать грядки
Однокоренные слова-это слова, у которых общий корень, но они могут быть разными частями речи
Красный(прилагательное, корень красн), краснеть(глагол, корень красн), краснота(существительное, корень красн)
Пастух - пастбище )))))))
я(кто?)- подлежащее
мечтал иметь(что делать?)- сказуемое
я мечтал иметь- грамматическая основа