К светлым словам "мама" и "папа" можно подобрать много однокоренных слов, которые в основном имеют уменьшительно-ласкательное значение.
К слову "мама" родственные слова такие: мамуля, мамочка, маменька, мамик, мамуся, мамусечка, мамусенька, мамулечка, мамуленька.
А к слову "папа" подбираем такие однокоренные слова: папочка, папуля, папуленька, папенька, папик, папуся, папусечка, папусенька, папулечка.
Кроме этих слов, можно подобрать и более строгие и разговорные варианты однокоренных слов, и это: папан, маман, папка, мамка, маманя, папаня, папаша, мамаша, папашка, мамашка.
К словам "мама" и "папа" можно подобрать и прилагательные, которые указывают на принадлежность чего-то маме или папе. К слову "мама" это такие однокоренные слова, как мамин, мамочкин, мамусин, мамкин, мамулин, мамашкин. А к слову "папа" - папулин, папин, папкин, папочкин, папусин, папашкин, папашин.