Прочитала Ваше пояснение к вопросу, и сразу подумала, что у подростка острая нехватка любви, только искренней, понимаете, а не то, что Вы написали "все пытались по хорошему относиться". Попытка не есть само действие, как можно попытаться любить, например, - это чувство, которое либо есть, либо его нет.
Он сам Вам говорит "Я - гадкий утёнок", а Вам взрослым просто нужно понять, что именно сейчас ему важно услышать от Вас, какой он становится мужественный, как меняются его черты лица и т.п., и всё это с искренним восхищением, ну есть же в конце-то концов и в нём какие-то плюсы.
Прекратите его осуждать и критиковать, этим Вы только лишь усугубляете проблему. Сейчас важно дать ему понять, что его окружают не враги, а друзья. И не обязательно говорить ему "Мы хотим тебе помочь", так он ещё больше чувствует свою ничтожность.
Только акцент на позитив, поощрение за любое малейшее улучшение. Просите его о помощи по хозяйству, постепенно он привыкнет, пусть не сразу, важно набраться терпения и ещё раз подчеркну - искренняя доброта и забота.
Даже самую злую собаку можно приручить, а уж человек тем более не лишён шанса на положительные перемены и доброе, понимающее отношение.