А навстречу грибнику, о ужас!.. идёт (КТО?) медведь.
Этим вопросом обозначен предмет (хоть и одушевлённый). Поэтому называем его именем существительным.
Заданное имя существительное -- изменяемое слово, в чём не раз убеждаемся еще с детских лет, слушая или читая русские народные сказки, например, про Машу и медвед/я, про трёх медвед/ей .
Есть много и загадок, пословиц и поговорок об этом звере, вспомнила одну, например:
"Отольются медвед/ю коровьи слезы."
Во всех выделенных формах одного и того же слова "медведь" отделены буквы, являющиеся окончаниями.
А в начальной форме этого существительного не видим ни написанного буквами окончания (мягкий знак здесь обозначает всего лишь мягкость предыдущего согласного звука), ни произносимого звука.
Отсутствие такого важного признака, как материально выраженное окончание в некоторых формах слова, но присутствие его в других формах этого же слова, определяет наличие в слове "нулевого" окончания.
Таким образом, можно утверждать, что заданное существительное "медведь" имеет окончание -- нулевое.