Идея страхования имущества воплощалась в разных странах с глубокой древности.
Российская система страхования зародилась во времена правления Екатерины второй. Законодательной отправной точкой стал выход царского указа от 28 июня 1786 года, на основании которого было основано кредитно-финансовое учреждение, задачей которого было поддержка российского дворянства и торгового сословия - Государственный заёмный банк. Дворянское сословие и купцы получили возможность брать ссуды в своём государстве.
Заём выдавался исключительно под залог ценного имущества - имения, то есть деревень вместе с людьми. Один крепостной "стоил" 40 рублей. Кроме деревень с крепостными заложить можно было только каменные жилые дома и усадьбы под железной крышей, а также заводы и фабрики. Драгоценные металлы, камни и другие ценные вещи банк в заклад не принимал.
Ценное имущество полагалось страховать от пожара, разорения и другого ущерба.
В начале каждого года владелец заложенного имущества должен был платить банку 1,5% от страховой суммы.
Зарубежные страховые компании были заинтересованы в получении прибыли от российских владельцев и оказывали свои услуги. Председатель департамента экономики граф Н.С. Мордвинов решил переломить ситуацию, чтобы российские люди страховали имущество в своём государстве.
В 1827 году было создано акционерное "Российское страховое от огня общество". Государственная поддержка страховому обществу была обеспечена - его возглавил член кабинета министров Н.С. Мордвинов, в совет директоров вошёл банкир Л.И. Штиглиц. Акционерами стали состоятельные люди, обладателем страхового полиса N 1 стала жена Мордвинова. Государство вложило в уставной капитал 4 миллиона рублей, оно стало главным страховщиком.
В 1835 году появилось Второе страховое общество, которое занималось страхованием от огня.
Развивалось личное страхование, осуществляемое специальными страховыми обществами, которых после реформы 1861 года становилось всё больше.
В ноябре 1918 года, после выхода декрета "Об организации страхового дела в Российской республике", частные страховые общества были упразднены, их имущество и финансы перешли в собственность государства.
В Советском Союзе монополистом на рынке всех видов страхования стал Госстрах СССР.
После распада советской страны, к концу 1990-х годов, в России образовалось более 2000 страховых компаний. Их действия не всегда устраивали клиентов. После усиления государственного контроля число страховых компаний заметно сократилось - теперь их около 200.