Мяч придумали в древнем мире. Древние греки считали этот предмет не только спортивным снарядом, но и относились к нему с уважением, приписывая ему волшебную силу, поскольку были уверены, что мяч похож на Солнце. Греки не сразу стали надувать кожаный мяч воздухом. Их более ранние мячи были набиты перьями птиц, мхом, другим упругим материалом.
Зерна плодов инжира наполняли мячи древних римлян.Для некоторых игр в древнем Риме применялись стеклянные мячи.
Свои мячи придумали древние египтяне. Они были изготовлены из дерева. Каждая команда представляла сторонников какого-либо бога, играла в его честь. Изогнутыми прочными палками деревянный мяч нужно было загнать в ворота.
Христофор Колумб впервые увидел каучуковый индейский мяч. индейцы играли с ритуальными целями. Капитана проигравшей команды приносили в жертву богам. Из Центральной Америки резиновый мяч, который изготовляли индейцы, "проник" в Европу.
В средневековой Руси с мячом из бересты играла детвора, выбивая с его помощью куриные яйца. Нередко древнерусские мячи шились из мягкой ткани , а затем набивались камнями.