Если у вас в наличии старая машинка, то это занятие проблематичное. Петлю тогда нужно делать из комбинации строчки "зигзаг" (очень маленьким стежком) и лучше всего перед этим потренироваться на кусочке идентичной ткани.
Если у вас более современная машинка, то у них зачастую встроена функция автоматического или полуавтоматического выполнения петли.
Общее для них: установить специальную лапку на машинку, заправить нити, наметить на ткани петлю (одной длинной черточкой месторасположения и двумя поперечными-длину. Для этого ложиться пуговица и намечается длина, а потом ее центр-первая полоска). Установить на машинке тип шва для петли и ширину (еще длину, если эта функция не автоматическая, где пуговица вставляется в лапку).
Если это автоматическая функция, то нужно опустить рычаг обратного хода, вставить иглу в одной из поперечных линий слева или справа от центральной линии (здесь без понимания как это все будет происходить на вашей машинке не обойтись) и начать строчку. Если это полуавтоматическая функция, то нужно сделать закрепку в поперечной линии, прошить вдоль длинной разметки строчкой-зигзагом, снова сделать закрепку и вернуться назад строчкой-зигзагом, снова сделать закрепку.
Если вас все устраивает, отрежьте или спрячьте нитки от шва и аккуратно разрежьте посредине петли, при этом не задев строчку (лучше сделать поролкой). Если пуговица входит туго, не переживайте, со временем петля расходиться и потянется до нужного размера.