О, их целый ряд среди обшедоступных. Самый большой, наверное - через проток от Петропавловской крепости на ее Кронверке - Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи, во дворе и перёд оградой которого бесплатно доступны для осмотра и мортиры, и зенитки, и дорожные машины, и системы связи, а внутри макеты битв, мундиры, личное оружие. Ближайшее метро Горьковская. И сама крепость - памятник искусства фортификации. И на Нарышкином бастионе, и на Невской куртине пушки. С бастиона стреляют в полдень. И в крепости есть музей истории Газодинамической лаборатории - пионеров ракетостроения, имевшего сначала больше военного назначения. Крепость - основная площадка Музея истории Санкт-Петербурга.
Ещё один сухопутный музей - полководца Суворова, построенный в виде небольшого зАмка на Кирочной улице в Центральном районе недалеко от Суворовского проспекта напротив Таврического сада. Ближайшее метро Чернышевская. Суворов похоронен в Благовещенской церкви Александро-Невской лавры,, и церковь относилась к ведению Музея городской скульптуры Санкт-Петербурга. Это станция метро Площадь Александра Невского.
Музей обороны и блокады Ленинграда по другую сторону от Чернышевской закрыт на ремонт. Он занимает часть выставочного комплекса Соляного городка на Соляном переулке рядом с Художественной академией Штиглица. Планируется новый музей блокады у Смольного, но блокадные экспозиции были и в филиале Музея истории Санкт-Петербурга в особняке Румянцева у Благовещенского моста на Английской набережной, и в павильонах пропилей входа на Пискаревское мемориальное кладбище на проспекте Непокорённых, куда идут автобусы от станции метро Площадь Мужества, и на берегу Ладожского озера в Ленинградской области, где есть экспозиции по обороне Невского пятачка, Дороге жизни и Прорыву блокады. В самом же Петербурге есть ещё несколько военных хранилищ памяти. Напротив Витебского вокзала и станции метро Пушкинская в Лазаретном переулке есть Военно-медицинский музей, где раньше был лазарет Семеновского полка русской гвардии, а рядом филиал Военно-медицинской академии - ранее Военно-морская медицинская академия. На площади Труда в бывших КрЮковых казармах флотского экипажа расположен переехавший из здания бывшей Фондовой биржи на Стрелке Васильевского острова Центральный Военно-морской музей. В нем ботик Петра - дедушка русского флота, модели кораблей и многое другое. Ближайшие метро - Адмиралтейская и Садовая. Его филиал на другом конце Васильевского острова в Гавани на Наличной улице на углу улицы Шкиперский проток - установленная на постаменте подводная лодка Д2 Народоволец, куда можно зайти из специального павильона. Недалеко Ленэкспо, где на постаменте торпедный катер времен войны. На острове же у набережной Лейтенанта Шмидта м более современная подводная лодка музей С-183, и паровой ледокол-музей Красин, принимавший в военное время участие и в проводке полярных конвоев, и в обороне Советского Заполярья. Красин входит в состав Музея Мирового океана Калининграда. А на Морской набережной острова у здания судостроительного училища на море обращены орудийные башни крейсера Киров, защищавшего город от налетов в блокаду. Метро Приморская.
Трофейные пушки Османской империи есть в ограде у Литейного проспекта Спасо-Преображенског<wbr />о собора, и в монументе Славы у Троицкого Измайловского также полкового собора. Метро Технологический институт. Памятники победе в Отечественной войне 1812 г - Нарвские триумфальные ворота у метро Нарвская и Московские у метро Московские ворота, здание Главного штаба Российской армии и Александровская колонна на Дворцовой площади. Военно-морские объекты широко представлены в городе морской славы - Кронштадте на острове Котлин и островных фортах вокруг. В спальном районе Санкт-Петербурга на Кондратьевском проспекте недалеко от угла Бестужевской улицы есть Сквер подводников с наружной экспозицией в виде рубки подводной лодки, торпед и орудия от соседнего Музея подводных сил России имени Маринеско, который когда-то работал на соседнем заводе похоронен на соседнем кладбище. Музей занимает часть первого этажа девятиэтажного дома. На Большом Сампсониевском проспекте между площадью Ленина и Выборгской находится на профильном предприятии Музей морского подводного оружия с личным кабинетом кораблестроителя и флотоводца адмирала Макарова Степана Осиповича, памятник которому украшает главную площадь Кронштадта. Памятники погибшим морякам есть и у метро Горьковская - экипажу Стерегущего, и у Никольского морского собора недалеко от Сенной площади. Памятник им - и сам собор. Есть памятник Крузенштерну напротив Морского корпуса на набережной Лейтенанта Шмидта, 300-летию Российского флота на Петровской набережной, а у Петроградской набережной перед Нахимовским училищем стоит музейный крейсер Аврора. Были ещё музей ПВО в Митавском переулке и музей военного воздухоплавания, но их судьба мне неизвестна.