общее: их ставят в начале предложения, отделяют запятыми и интонациями.
различия: обращение направлено на конкретных людей, например: "дамы и господа", "уважаемые слушатели" и т.д. Вводные слова не всегда направлены на людей, например "итак", "как вы знаете" и т.д.
Р.п - семерых конькобежцев; Тв.п - семерыми конькобежцами
Д.п. - пятерым товарищам; Пр.п. - о пятерых товарищах
Р.п - четверых велосипедистов; Д.п. - четверым велосипедистам
Тв.п - двоими мотоциклистами; Пр.п. - о двоих мотоциклистах
Тв.п. - троими лисятами; Пр.п. - о троих лисятах
Р.п. - семерых козлят; Д.п - семерым козлятам.
Приехав однажды на станцию поздно вечером, я велел поскорее закладывать лошадей, как вдруг поднялась ужасная метель
деепричастный оборот -приехав однажды на станцию поздно вечером