"Ценить людей надо по тем целям,которые они перед собой ставят"
Нельзя не согласиться с высказываем Миклухо Маклая, тем более, что он поведал множество стран, людей и культур.
Думаю, что речь идет о том, что человеку свойственны ошибки и на это не нужно смотреть, стоить смотреть лишь на то, какие планы человек строит.
Мозг человека устроен таким образом, что он так или иначе совершает ошибки, не замечая этого. Поэтому мы не можем судить человека, оценивать его по тому, что он сделал когда-то. Нужно видеть того, кто перед тобой сейчас, а не кем он когда-то был, плохим или хорошим. О том, что человек представляет из себя сейчас можно увидеть по целям, которые человек ставит перед собой.
Если он мечтает прочитать сотню книг, путешествовать, изучать языки, общаться с людьми - он открыт ко всему новому, это цели жизнерадостного человека. Или наоборот, если целью человека является что-то негативное - этот человек стоит внимания только правоохранительных органов.
Поэтому, действительно, стоит ценить людей лишь по целям, которые они ставят перед собой.