Заданное имя существительное "стыд" имеет общеславянские корни. Образовано оно от существительного "студъ", происходящего от однокоренного глагола "студити", и означает "холод". Основа слова "стыд" та же, что и в глаголе "студить", только происходит в основе перегласовка гласных "у - ы" (такое часто встречается в русском языке, например, в парах слов "слышать - слух", "засыхать - сухость"). Значение "холод", "то, что заставляет внутренне холодеть, коченеть, сжиматься, как от холода", и имело это существительное. Это первоначальное значение слова, а уже из него постепенно развилось переносное значение позор, срам.
Также это слово характеризует чувство смущения, недовольства собой, даже раскаяния от сознания того, что совершил некрасивый поступок, постыдный, предосудительный.
Недаром говорят, что человек сгорает от стыда, совершив плохой поступок. Стыд и срам ему.