Я считаю, что такие люди просто ищут сильных ощущений. И жёсткий секс - это единственный опробованный ими способ, который позволяет им достичь максимально сильной стимуляции и яркого удовлетворения.
Они не верят в любовь и/или "влечение с первого взгляда", просто не знают, что это и есть самая сильная стимуляция в сексе. Поэтому просто пробуют чисто физиологические способы усиления ощущений - дилдо потолще и пошипастей, движения грубее и т.д.
Применение грубой силы не позволяет партнёру витать в облаках и сосредотачивают на происходящем. Забыла, что занимаешься сексом и задумалась о каких-то проблемах? А вот мужик шлёпнул по заднице со всей силы - и вспомнила, где ты и зачем. Что-то вроде этого рассказывают поклонники БДСМ)))
В общем, я склоняюсь к мысли, что речь просто об "ещё одной технике секса", а не о психическом отклонении.
Чтобы точнее ответить, нужно, конечно, точно знать, что именно вы имеете в виду под выражением "жёсткий секс".
Секс, который на 100% является признаком непорядка с психикой - это дежурные пять минут в позе пенсионера в темноте под одеялом.