Главный способ – много рисовать. Каждый новый рисунок, как банально это не прозвучит, улучшает навыки рисования.
А чтобы дело шло ещё быстрее, лучше рисовать не полноценные проработанные картины, а наброски или скетчи. Желательно с натуры, чуть менее желательно с фотографии, чтобы повышалась реалистичность рисунка – если конечно в этом заключается цель повышения навыков. Нужно определиться, что именно надо улучшать – умение рисовать портрет или фигуру, или пейзаж, или деревья – и сосредоточится на нём.
Чтобы результат был заметен как можно быстрее, надо рисовать наброски/скетчи десятками штук – хотя бы по 30 в день – проверенный способ улучшить навыки. Можно ещё подсмотреть, как рисуют другие и перенять некоторые приёмы.
В учебных заведениях серьёзнее художественной школы есть ещё один способ – копировать чужие работы. Но пользы от этого меньше, чем от самостоятельного рисования.