Вот решение, ответ косинус и синус
Углы 20° и 21° - это углы первой четверти.
В первой четверти косинус монотонно убывает, поэтому:
Cos20° > Cos21°
В первой четверти синус монотонно возрастает, поэтому :
Sin20° < Sin21°
S(t)=t³/3-4t²+21t-6
v(t)=S'(t)=t²-8t+21=(t²-8t+16)+5=(t-4)²+5 ⇒ v(min)=5м/с при t=4с.