Говорят, что от глагола запяти ‘остановить’.История чуть ли не от 14 века. Родстственные , я думаю<em> пятнать,пятка</em>... Как производные <em>запинаться, запинка</em>. Знак препинания, разделяющий слова, группы слов, выделяющий интонации в предложении и делящий сложные предложения на более простые...