Если вопрос " что за люди были в этом городе?" тогда " what were people in this town?" ( ну и если в первоначальном предложение было слова "were") а если не било тогда " what did people in this town?"
1)regretted, added, started, ended, waited, posted
2)looked, watched, cooked, pushed, laughed
3)arrived, hurried, closed, robed, travelled, tidied, changed