Пойти домой, нашелся быстро, очень хорошо - примыкание.
Взять портфель, заберу к себе, стакан молока - управление.
Прекрасное начало, наш дом, белесые облака - согласование.
Умилять проверочное слово милый
Если облЕтели, то полЁт ( корень -лет-
Это очень просто. Это же причастие
Суд.,Н.ф.-сто пятдясят,нариц.,неод.,м.р.,ед.ч.,И.п.