1)В этом тексте все предложения связаны по смыслу.Средства связи:порядок предложений,порядок слов в предложениях,повтор слов,местоимения,слова,близкие по значению.2)В тексте есть бессоюзные сложные предложения.
У-предлог
нас-местоимение
на-предлог
стоянке-существительное
горел-глагол
костёр-существительное