Вообще, правильно было бы составить так: Лёша на полке нашёл клопа. НО! Это не такое уж и особенное предложение. Если подумать, то можно составить такое: Лёша на полке клопа нашёл. И в обратном направлении, поменяв "по" будет: Нашёл клопа на полке Лёша.