Наибольшее количество автомобилей используют 4-х тактные поршневые двигатели. Четырехтактный поршневой двигатель требует четыре хода поршня на один цикл. При первом ходе поршня вниз происходит всасывание рабочей смеси (ход впуска). При первом ходе поршня вверх происходит её (рабочей смеси) сжатие (ход сжатия). При втором ходе поршня вниз – рабочий ход с большим подъёмом давления в цилиндре и выделением тепла при сгорании топлива, а при втором ходе поршня вверх - ходе выпуска – происходит выталкивание поршнем отработанных газов. Впускные и выпускные клапаны в цилиндре управляют поступление воздушно топливной смеси и выпуск отработанных газов. В конце рабочего хода, давление газов в цилиндре 2.8 до 3.5 кг/ cm2 . Эти газы выходят при открытии выпускного клапана. Они выталкиваются к глушителю - участку трубопровода увеличенной площади сечения, содержащему расширяющиеся каналы и перфорированные пластины, через которые расширяются газы и выпускаются в атмосферу.
Большую плавность работы четырехтактного двигателя обеспечила разработка четырехцилиндрового двигателя, который обеспечивает передачу энергии от того или иного из цилиндров на каждом такте цикла. Дальнейшее увеличение мощности и плавности достигается при применении 6-ти, 8-ми, 12-ти и 16-ти цилиндровых двигателей с рядным или V-образным расположением цилиндров.
1867 eighteen sixty seven