Любое движение происходит относительно других предметов, к примеру земля джижется относительно солнца, машина относительно дорожного полотна, но две машины, которые едут рядом и с одинаковой скоростью, относительно друг друга находятся в движении покоя
После отскока мяч поднялся на высоту h=g*(t/2)^2/2=1,8 м. Значит потерянная энергия W=m*g*h=0,2 Дж.