На самом деле это хорошо замаскированная задачка на неупругое столкновение тел: после перекладывания груз передаёт лодке, имеющей импульс MV0, противоположно направленный импульс mV0 и "прилипает" к ней, вследствие чего лодка замедляется. Новую скорость можно найти из закона сохранения импульса: до взаимодействия импульс лодки MV0, а груза (-mV0), итого (M-m)V0; после взаимодействия имеем груз с лодкой, плывущих с одной скоростью V, то есть (M+m)V. Значит скорость после перекладывания V=(M-m)/(M+m)*V0.
Формула амплитуды: Ф1-Ф2+Е+IR=0