Если сосуд заполнен полностью то если перевернуть сосуд высота столба жидкости не изменится а P=pgh
давление не изменится
Импульс равен произведению силы на время p=FT P=20*4=80
M = P / g
P - вес ( 819,3 H )
g - ускорение свободного падения ( 9,8 H / кг )
m = 819,3 / 9,8 ≈ 83,6 кг