Сейчас я вам покажу рабочий метод как сохранить любое аудиосообщение Вконтакте к себе на компьютер через браузер Гугл Хром.
Сначала зайдите в ЛС, где находится то самое голосовое сообщение, которые вы хотите скачать.
Нажмите на него правой кнопкой мыши и выберите пункт "Просмотреть код".
Разбираться в тегах вам не придется. В консоли сразу перейдите во вкладку Network. После этого включите голосовой текст и вы увидите, как в таблице начнут появляться файлы.
Вам нужно выбрать тот, где написано "Media" в графе "Type".
Нажмите на него правой кнопкой и выберите пункт "open in new tab".
Перед вами откроется аудиодорожка с сообщением. Наведите на нее курсором, еще раз нажмите правой кнопкой и кликните по пункту "Сохранить видео как". После этого сохраниться не видео, а как раз загрузиться голосовое сообщение Vk, что вам и требовалось.
К сожалению, с телефона реализовать это будет сложно, потому советую проделывать подобные махинации только с ПК.