Геоцентрическая В центре мира: считалась неподвижным центром мира Вокруг центра вращаются: Луна (1), Меркурий (2), Венера (3), Солце (4), Марс (5), Юпитер (6), Сатурн (7). Основатели систем : Клавдий Птолений. Гелиоцентрическая В центре мира: Солнце Вокруг центра вращаются: Меркурий (1), Венера (2), Земля (с луной)(3), Марс (4), Юпитер (5), Сатурн (6), Уран ( 7), Нептун (8). Основатели систем: Николай Коперник
Это действительно так, но при равных контактных площадях. А в случае с роликами площадь контакта значительно больше, поэтому выигрыша в силе трения нет.