Многоножки, ракообразные, насекомые, паукообразные
Начинается с нейруляции – образования нервной пластинки в эктодерме на спинной стороне зародыша. В энтодерме <span>под нервной пластинкой закладывается хорда,</span><span>по бокам от хорды – мезодерма.</span>