Причину неудач Вы сами же и раскрыли в вопросе.
"Не умею правильно преподносить свое мнение, когда оно идет вразрез с мнением собеседника".
Только без обид, ладно?)))
Вас не интересует мнение собеседника, его главная вина в том, что оно не совпадает с Вашим. Разобраться в его мнении Вы не собираетесь, для Вас главное - донести до него свое мнение и заставить безоговорочно его принять. Даже если объективно Ваше мнение правильно, а мнение оппонента неправильно, Ваш подход все ломает.
Поэтому первым пунктом я бы поставил: разобраться в мнении собеседника и понять то, что он хочет донести до Вас.
Далее по Вашим пунктам.
1.Правильно преподнести критику легче всего в виде совместного с ним анализа. Разберите вместе его позицию и найдите слабые места. Он в результате должен сам согласиться с Вами.
2.Этот пункт совпадает с предыдущим. Если Вы хорошо поняли, что он хочет сказать, и вместе проанализировали его позицию, та контраргументы пройдут и Ваш авторитет будет настоящим.
3.Повернуть обратно можно всегда. Это Ваше упрямство, а не объективная необходимость. Не бойтесь признаться в своей неправоте, не бойтесь уронить себя. Этого не произойдет, если Вы все сделаете правильно. Чтобы обойти эгоцентрические настроения собеседника, умерьте свой собственный эгоцентризм. В конце концов, что для Вас важнее - польза для дела или собственный авторитет?
В годы воинской службы я повидал всяких начальников. Меньше всего уважения вызывали те, которые выше всего ставили необходимость доказать аксиому "я - начальник, ты - дурак". Больше всего уважали тех, которые не просто учили, но делали это так, что не всегда хотелось спорить с ними, ибо любая инициатива, идущая вразрез с мнением начальника, тут же проверялась на практике (инициатива наказуема исполнением).
Если ситуация уже сложилась ("повернуть назад нельзя"), то я делал просто - вызывал человека и говорил: "У нас проблема, нужно сделать то-то и то-то. Какие ты видишь решения?". Он отвечал, мы разбирались. В процессе разбора все минусы его мнения всплывали и признавались безоговорочно. Если же его мнение оказывалось лучше моего, я говорил: молодец! вперед, выполняй.