E= I1*R1 + I1*r
E= I2*R2 + I2*r
E= 16+ r
E= 14,4 + 1,8r
16+r= 14,4 + 1,8 r
1,6= 0,8 r
r= 2 Ом
E= 16+ 2= 18 B
a= V^2/r
r= d(колеса)/2= 0,35 m
v= 54*1000/3600=15m/c
a= 15^2/ 0,35=642,9 m/c^2