для начала определить - действительно ли собака трус по сути своей (возможно это осторожность, недоверчивость, присущая некоторым породам) или это временные явления (все собаки в какой-то период своего развития, обычно в 3-4 месяца проходят через период естественных страхов - это момент выживания, мама уже не спасает, а сами себя спасать пока не могут, поэтому вариант выжить - пугаться всего подряд и сваливать куда глаза глядят) или закрепленное неправильное поведение ( хозяин увидев приближающуюся большую собаку взял щенка на руки - в следующий раз щенок при встрече с большой собакой полез к хозяину - "он боится больших - на руки просится!" - нет, просто вы показали ему ЧТО делать... иногда хозяин своим неправильным поведение организовывает период естественных страхов на всю оставшуюся жизнь...).
Стоит ответить (самому себе) на вопросы -
Боится ли собака звуков, посторонних, других собак, машин? Чего-то одного или вообще всего? Когда это началось? При каких условиях проявляется? (может боятся на незнакомой территории и не боятся дома). Что и как (прямо поэтоапно) я (хозяин) делаю в этот момент?
В чем выражается страх (падает в обморок, убегает, взвизгивает, орет истерично, бросается на объект (очень часто то, что хозяева принимают за смелость ("он такой маленький и такой храбрый - напал на большого пса, не испугался!"), на самом деле как раз наоборот - проявления трусости, собаки гораздо чаще кусаются от испуга, чем от агрессии!), дрожит...
Скорее всего, когда вы на все подробно и предельно честно (перед собой можно не выпендриваться - на самом деле во ВСЕХ проблемах собак виноваты только хозяева (и иногда заводчики) - если ваша собака трус, то либо ВЫ плохо ее выбрали либо ВЫ сделали ее трусом) ответите вы сами поймете ЧТО можно сделать, чтобы помочь собаке преодолеть ее страхи...