Что сделать - посетить. да, совершенного.
Я-подлежащ, выходил-сказуемое, на парог- обстоят, прислушиваясь к самому бармотание дождя- дееприч обоот, жалел- сказуемое,3 молодых- определ, людей- дополнение, оставшихся в москве- прич оборот
Светает(что делает?) н.ф светать глагол ,обозначает действие предмета, наст время, ед.ч ,1спр ,3 лиц
петь(что делать?) н.ф петь глагол , обозначает действие предмета, неопределённая форма глагола, 1спр