Да, девушка может забеременеть если парень кончит в нее когда она сверху.
Я бы сказал, что позы не так сильно влияют на это дело. Тут все зависит от того - достигнут ли сперматозоиды нужной цели - яйцеклетки.
Вообще то, молва гласит, что самая эффективная поза в которой можно забеременеть является - миссионерская. Эта поза эффективна, как бы, тем, что занимаясь сексом в этой позе, происходит более глубокое проникновение. И чем глубже проникновение, тем больше шансов у сперматозоидов достичь яйцеклетки. Некоторые пары даже применяют такой способ: после эякуляции , женщина подкладывает под таз подушку и поднимает ноги кверху. Наверное думают, что при таком методе, побыстрее забеременеть, поможет гравитация.
А вообще, забеременеть можно в любой позиции. Если половой член достаточно большого размера, то проникновение будет глубоким. А раз проникновение глубокое, то и сперматозоидам легче будет выполнить свою работу.
Надо заметить, что во время овуляции, процент эффективности забеременеть повышается в разы. А вообще, нужно просто наслаждаться сексом, а не думать о том, как забеременеть. Если в душе у молодой пары царит любовь и гармония, то неведомые силы наградят их этим чудом. Эти силы подарят им ребенка. А может быть даже двух. А может быть даже близняшек.