Уважение любого человека и ребенка в том числе надо заслужить.
Важен также возраст ребенка. Малолетний ребенок где-то до 5-6 лет еще не осознает такое понятие как уважение. Для детей этого возраста более характерно люблю/не люблю и распространяется на узкий круг близких взрослых, родителей и родственников. Если ребенок любит взрослого, значит поведение этого человека по отношению к ребенку правильное.
Уважать старшего ребенок начинает уже осознанно где-то лет с 10, когда вступает в более широкий круг общественных отношений, например школьных. Здесь появляется возможность сравнения поведения людей своего круга. Тогда ребенок находит у человека ряд достоинств, по которым тот заслуживает уважение. Например, отец хорошо водит машину, дедушка прекрасно решает задачи по математике, учитель в школе может рассказывать интересные истории. А, скажем бабушка умеет вкусно печь пирожки, и особого уважения это не вызывает, но бабушку все равно любит.
Послушание с уважением связано достаточно косвенно. Послушания можно добиться принуждением, и ребенок, как младший, и не обладающий силой взрослого человека подчинится, но это не значит, что так будет происходить всегда. А вот когда ребенок уважает взрослого, он будет прислушиваться к советам старшего и добровольно их выполнять.