Считается, что на канве с нанесённым рисунком вышивать проще, поэтому её рекомендуют начинающим заниматься этим рукоделием.
Но могу сказать, что порой такая канва может, наоборот, усложнить процесс ввиду того, что рисунок бывает нанесён не ровно, не совпадать с клеточками. Такой огрех бывает у разных производителей.
В итоге вышивание превращается в какое-то издевательство, хотя нет ничего невозможного для ловких женских ручек- при желании можно постараться и скорректировать крестики по-своему.
Но несомненный плюс- не надо сверяться со схемой постоянно, следить и отсчитывать крестики. К тому же, канва с рисунком всегда очень жесткая и плотная, многим это нравится (мне- не слишком).
Вышивание по схеме требует большей сосредоточенности, но картины получаются очень искусные. Мягонькая канва (или ткань) натягивается на любые круглые пяльцы, а потом легко отглаживается.
По моим ощущениям, на улице или в поездке вышивать нитками удобнее на канве с рисунком, без схемы и даже без пялец. Как-то проще и компактнее.
По результату же и то, и другое получается красиво (при условии старательности рукодельницы, разумеется).