Лежа на спине, он смотрел на звезды
Он кушал, сидя на диване.
Стоя в очереди, я читала.
Мы гуляли, не торопясь.
Мы молча смотрели друг на друга.
Я думаю 4, перед второй и пропущена запятая
Смотря в каком предложении,если отвечает на вопрос "что делает?" ,то научится
а если "что сделать ?"-научиться
например , она научиТСЯ писать.
Я хочу научиТЬСЯ читать.