Легко. Нигде не сказано, что все четверо подошли к одному берегу, на самом деле они подошли по двое с каждого берега. Сначала одна пара переправилась, потом вторая и лодка вернулась на исходное место.
Программа находится в фотографии
Если для урока информатики, то переменные разделяем на два блока.
Константа - π= 3,1415926543
и остальное.